名为“武驭”的尖端科技在世界大战后被发明出来，兵器娘就是武驭召唤出来的武器，会随时跟随持有者。一些特殊的家族后人拥有着各自的家传秘技……接下来武驭高中所发生的一切都会令你大吃一惊。