架空的遥远未来。这是一个机器人和人类共存的世界。晴空城，原本是遥远古代人类遗留下来的巨型建筑群，高耸入云，人类大多聚集于此，传说晴空城内有一扇门，达到此扇门的人将会被满足一个愿望。某天，一对机器人兄妹来到这里，妹妹身体上开始出现奇怪的症状，为了找寻能够彻底治愈妹妹的方法，哥哥从此踏上旅途。