在黑暗世纪时代，强大的魔人操纵着魔物，令人类生活在困苦之中。因此，一种专门对付魔人的职业亦因此而诞生。有一个从小就渴望成为狩魔战士的少年【比特】，接受了他人生的第一个烙印，成为了一个年轻的狩魔战士。 以比特的亲哥哥为首的5人战士团【圣龙战士团】，为了救回比特的性命，各自把自己的【才牙】(狩魔战士用体内的力量製造出来的最强的武器)传送给比特，然后他们被魔人【贝尔图西】一一杀死。因此比特继承了他们5把才牙，为着结束黑暗世纪而进发…… 经过52集，已把【黑之地平】洁净，但是黑暗世纪还没终结，魔人依然横行……